步进伺服行星减速机冷态拆除方法

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　　用单面平凿(木工用)，或者自制的锋利扁铲，在砂轮上磨出30度角的刀口：使伺服电动机定子铁心内孔朝上，并垫稳：最好在绕组端部与机壳之间垫入薄铁板，以防锤击过猛凿伤机座：沿铁心端面，把绕组伸出一端的线圈端部斩断。在斩断线圈端部时，凿子要紧贴铁心，使绕组切口或断面与铁心槽端面尽可能平齐。

　　现在操作要稳妥，不要损伤定子铁心。必要时，把绕组两侧线圈端部都斩断，以便拆卸，也可在斩断线圈端部之前，将伺服电动机三相绕组接成开口三角形，或逐相绕组接入交流电电源(220V或380V均可)。对绕组进行加热，直把绕组烧至冒烟，即切断电源，这样拆卸容易些。

　　这个时候若绕组温度不足以使绝缘软化时，可适当减少串联绕组的线圈数，即将极相组间的链接线头拆除，使电源电压通入极相组。

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