如果单从齿轮上来讲，两种齿轮都做的好的时候，斜齿轮的精度比直齿轮的精度做的是肯定要高。然后从行星减速机结构上来讲，斜齿轮行星减速机的行星架必须双支撑结构才能支撑的上，而直齿轮行星减速机的行星架可以做单支撑，也可以做双支撑都能使用。
只是精度、噪音、及效率上直齿轮的单支撑远不如直齿轮的双支撑。
那双支撑直齿轮行星减速机和斜齿轮行星减速机相比，因斜齿轮精度比直齿轮精度要做的更高，所以斜齿轮行星减速机的精度会更高。
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