行星减速机的满载效率该怎样计算？

　　行星减速器以其体积小、精度高、回差小、刚度高等优点广泛应用于机器人、机床、医疗、军事、包装印刷等行业。

　　行星减速器的重要参数有减速比：输入速度与输出速度之比。

　　行星减速器的满负荷效率：在最大负荷条件下(故障停止输出扭矩)，减速器的传动效率。

　　工作寿命：减速器在额定载荷和额定输入转速下的累计工作时间。

　　行星减速器通常用于减速电机、内燃机等高速动力通过减速器输入轴的少齿数齿轮啮合于大齿轮的输出轴，以达到减速的目的。减速器还将有几对相同的主齿轮，以达到预期的减速效果，大小齿轮的比例，就是传动比。

　　系列：行星齿轮的数量。由于一套行星齿轮不能满足较大的传动比，有时需要两套或三套才能满足用户较大的传动比要求。回程间隙：当输出端固定，输入端顺时针和反时针旋转，使得额定转矩+2%的转矩在在行星减速器的输入端，在行星减速器的输入端有一个小的角位移，称为回程间隙。