行星减速机的工作原理：

　　1.齿圈是固定的，太阳轮是主动的，行星架是被动的。

　　减速传动，通常传动比为2.5 ~ 5，转向方向相同。

　　2.齿圈是固定的，行星架是主动的，太阳轮是被动的。

　　增速传动，传动比一般在0.2 ~ 0.4，转向方向相同。

　　3.太阳轮是固定的，齿圈是主动的，行星架是被动的。

　　减速传动，传动比一般在1.25 ~ 1.67，转向方向相同。

　　4.太阳轮是固定的，行星架是主动的，齿圈是被动的。

　　增速传动，传动比一般在0.6 ~ 0.8，转向方向相同。

　　5.行星架是固定的，太阳轮是主动的，齿圈是被动的。

　　降速变速，传动比一般在1.5 ~ 4，转向相反。

　　6.行星架是固定的，齿圈是主动的，太阳轮是被动的。

　　增速传动，传动比一般在0.25 ~ 0.67，转向方向相反。

　　7.将行星减速机的三个元素中的任意两个结合成一个的情况：

　　当行星架和齿圈集成为主动部分时，太阳轮集成为被动部分，或者太阳轮和行星架集成为主动部分而齿圈集成为被动部分。组合行星齿轮之间没有相对运动，它们作为一个整体运行，传动比为一体，转向方向相同。这种组合常用于汽车，形成直接齿轮。

　　8.行星减速机的三个元素中的任何一个都是活动的，另外两个元素是自由的：

　　从分析中可以看出，另外两个部件没有确定的速度输出。第六种组合方式，由于速度较高，主被动部分转向方向相反，所以这种组合通常不用于汽车。其他七种组合都是常用的。

　　上文介绍的行星减速机的工作原理已经很明了了，分别从它的齿圈与太阳轮，行星架的主动与被动入手，介绍它的转向与速度。